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Laboratorio de Percepción y Robótica (Lapyr)

  • Laboratorio de Percepción y Robótica (Lapyr)

Descripción:

El Laboratorio de Percepción y Robótica [LAPyR] es fundado en 2017 por el Profesor Gerardo Flores con la intención de ser un referente nacional e internacional en la formación de investigadores en las áreas de control, robótica, visión e inteligencia artificial. Sus graduados a la fecha se encuentran laborando en la industria y la academia, por ejemplo, en Intel, University of California, Caterpillar, Infaimon, CIO. En LAPyR se trabajan aspectos teóricos y prácticos de las disciplinas arriba mencionadas caracterizando su aportación con la construcción de robots y software de acceso libre. La producción científica y de formación de profesionales es de las más destacadas en el CIO. Sus aportes van desde teoremas hasta diseño y construcción de vehículos aéreos no tripulados. Uno de los paradigmas que caracterizan a LAPyR es el trabajo en equipo y la permanente aportación de miembros que van desde estudiantes de licenciatura hasta posdoctorados. Siendo uno de los laboratorios con más miembros activos del CIO.

Se trabaja en las siguientes líneas de investigación:

  • Robótica terrestre y aérea para agricultura
  • Sistemas de control: teoría y aplicaciones
  • Visión por computadora
  • Inteligencia artificial para percepción
  • Mecatrónica
  • Matemáticas aplicadas

El laboratorio se caracteriza por trabajar con un paradigma de sinergia entre la teoría y la práctica. Aquello con el objetivo de proponer soluciones a problemáticas reales. El desarrollo experimental sustentado en teoría caracteriza los trabajos realizados en el LAPyR. Durante los últimos años es uno de los laboratorios con más miembros activos y con mayor productividad en el Centro. Nacionalmente se posiciona como un referente en robótica aérea. Se cuenta con colaboraciones activas nacionales e internacionales, solo por mencionar algunas:

  • AIX-Marseille Université
  • Concordia University
  • Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique [INRIA]
  • UC Davis
  • Université de Lorraine
  • Université de Toulouse
  • University of Craiova & University Politehnica of Bucharest
  • University of Sharjah Sharjah, United Arab Emirates
  • University of Toronto

Algunas de las temáticas generales del laboratorio son:

  • Estabilidad de sistemas no lineales
  • SLAM
  • Sistemas micro-mecatrónicos
  • Agricultura de precisión
  • Algebra
  • Ecuaciones diferenciales
  • Navegación y control de robots aéreos
  • Percepción mediante deep learning
  • Robótica móvil
  • Visión artificial para medicina

Equipo:

Equipos para la construcción de robots móviles terrestres y aéreos, cámaras de diversos tipos, mini-computadoras, servidores, sistema de realidad virtual, robots manipuladores, sistema háptico, laptops, lidars, GPS, RTK, IMUs, autopilotos, equipo electrónico de medición, entre otros equipos requeridos para realizar prototipos robóticos y algoritmos. Se han construido una cantidad importante de prototipos robóticos como cuadrúpedos, drones, manipuladores aéreos, y robots para la agricultura.

Responsables del laboratorio:

Dr. Gerardo Flores
Investigador Titular B
Editor asociado de IEEE Access, y Mathematical Problems in Engineering
Teléfono: 4414200 ext. 146
Edificio: D
Ubicación: Puerta 841

Última actualización: 17 de noviembre de 2022