CIO | Dr. Alfonso Ramírez-Pedraza

Nombramiento: Investigador por México (Catedra)
Nivel SNI: I
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El Dr. Alfonso estudió Informática por la Universidad Autónoma de Querétaro, Maestría y Doctorado en Tecnología Avanzada por CICATA Querétaro del Instituto Politécnico Nacional, México. Ha realizado cursos y estancias en el INRIA Grenoble Rhône-Alpes, Francia y en el Departamento de Ciencias de la Computación en la Universidad de Chile. Ha sido docente en distintas universidades de nivel superior del estado de Querétaro en el área de sistemas computacionales.

Líneas de Investigación en Inteligencia Artificial:

Segmentación 2D/3D.
Reconocimiento de Patrones.
Deep Learning.
Ciencia de Datos.

Proyectos recientes:

Monitoreo de Plántula en invernadero.
Reconstrucción de estructuras óseas 3D y su manufactura aditiva.
Prevención de enfermedades bucales usando visión por computadora.
Modelado y Reconstrucción 3D de piezas industriales utilizando procesado láser de materiales.
Detección y corrección de imperfecciones en materiales mediante el uso de láseres y visión.
Segmentación y Detección de objetos diversos en zonas urbanas.

Publicaciones recientes:

Mejía-Peréz, K.; Córdova-Esparza, D.-M.; Terven, J.; Herrera-Navarro, A.-M.; García-Ramírez, T.; Ramírez-Pedraza, A. Automatic Recognition of Mexican Sign Language Using a Depth Camera and Recurrent Neural Networks. Appl. Sci. 2022, 12, 5523. https://doi.org/10.3390/app12115523
Garibaldi-Márquez, Francisco and Flores, Gerardo and Mercado-Ravell, Diego A. and Ramírez-Pedraza, Alfonso and Valentín-Coronado, Luis M., Weed Classification from Natural Corn Field-Multi-Plant Images Based on Shallow and Deep Learning, Sensors, Vol 22, Num 8., 2022, https://www.mdpi.com/1424-8220/22/8/3021.
González-Barbosa, José-Joel and Ramírez-Pedraza, Alfonso and Ornelas-Rodríguez, Francisco-Javier and Cordova-Esparza, Diana-Margarita and González-Barbosa, Erick-Alejandro, Dynamic Measurement of Portos Tomato Seedling Growth Using the Kinect 2.0 Sensor, Agriculture, Vol 12, Num 4, 2022, https://www.mdpi.com/2077-0472/12/4/449.
Omar Rodríguez-Abreo, Francisco-Javier Ornelas-Rodríguez, Alfonso Ramírez-Pedraza, Juan B. Hurtado-Ramos, José-Joel González-Barbosa, Backstepping control for a UAV-manipulator tuned by Cuckoo Search algorithm, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 147, 2022, 103910, ISSN 0921-8890, https://doi.org/10.1016/j.robot.2021.103910.
Ramirez-Pedraza Alfonso and González-Barbosa José-Joel and Ramirez-Pedraza Raymundo and González-Barbosa Erick-Alejandro and Hurtado-Ramos Juan-Bautista, Automobile indexation from 3D point clouds of urban scenarios, Automatika, Vol. 62, 2021, https://doi.org/10.1080/00051144.2021.1947609.
Córdova-Esparza, Diana-Margarita and Terven, Juan and Romero-González, Julio-Alejandro and Ramírez-Pedraza, Alfonso, Three-Dimensional Reconstruction of Indoor and Outdoor Environments Using a Stereo Catadioptric System, Applied Sciences, Vol. 10, Num. 24, 2020, https://www.mdpi.com/2076-3417/10/24/8851.
Diana-Margarita Córdova-Esparza, Prof. Juan R. Terven, Prof. Hugo Jiménez-Hernández, Alberto Vázquez-Cervantes, Prof. Ana-Marcela Herrera-Navarro & Alfonso Ramírez-Pedraza (2016) Multiple Kinect V2 Calibration, Automatika, Vol 57 Num. 3, https://doi.org/10.7305/automatika.2017.02.1758.
A.I. García-Moreno, J.J. González-Barbosa, J.B. Hurtado-Ramos, F.J. Ornelas-Rodríguez, A. Ramírez-Pedraza, Análisis de la sensibilidad en un modelo de calibración cámara-LiDAR, Revista Internacional de Métodos Numéricos para Cálculo y Diseño en Ingeniería, Vol 32, Num 4, 2016, https://doi.org/10.1016/j.rimni.2015.05.002.
García-Moreno, Angel-Iván, González-Barbosa José-Joel. Ramírez-Pedraza Alfonso, Hurtado-Ramos Juan B., Ornelas-Rodríguez Francisco Javier, Accurate evaluation of sensitivity for calibration between a LiDAR and a panoramic camera used for remote sensing, Journal of Applied Remote Sensing, Vol 10, 2016, https://doi.org10.1117/1.JRS.10.024002.
García-Moreno, Angel-Iván and González-Barbosa, Jose-Joel and Ramírez-Pedraza, Alfonso and Hurtado-Ramos, Juan B. and Ornelas-Rodríguez, Francisco-Javier, Complete Sensitivity Analysis in a LiDAR-Camera Calibration Model, Journal of Computing and Information Science in Engineering, Vol 16, Num. 1, 2015, https://doi.org/10.1115/1.4032026.
A. Ramirez-Pedraza, J. J. Gonzalez Barbosa, J. B. Hurtado Ramos, A. I. Garcia Moreno, F. J. Ornelas Rodriguez and E. A. Gonzalez Barbosa, Detection and Segmentation of 3D Objects in Urban Environments Using Indexation, in IEEE Latin America Transactions, vol. 13, no. 4, pp. 1120-1128, April 2015, https://doi.org/10.1109/TLA.2015.7106365.
Ramírez Pedraza, A., González Barbosa, J. J., Ornelas Rodríguez, F. J., García Moreno, Ángel I., Salazar Garibay, A. y González Barbosa, E. A. (2015) «Detección de Automóviles en Escenarios Urbanos Escaneados por un Lidar», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, Vol. 12 Num. 2, https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.03.003.
Angel-Iván García-Moreno, Denis-Eduardo Hernandez-García, José-Joel Gonzalez-Barbosa, Alfonso Ramírez-Pedraza, Juan B. Hurtado-Ramos, Francisco-Javier Ornelas-Rodriguez, Error propagation and uncertainty analysis between 3D laser scanner and camera, Robotics and Autonomous Systems, Volume 62, Issue 6, 2014, Pages 782-793, ISSN 0921-8890, https://doi.org/10.1016/j.robot.2014.02.004.